Calibración de cámaras y reconstrucción 3D para el crecimiento de plantas

El próximo jueves 12 de Febrero, a las 13h, en la Facultad de Ciencias, Armando Rodríguez, de la Universidad de El Salvador, dará una charla-conferencia con el título “Calibración de cámaras y reconstrucción 3D para el crecimiento de plantas

LUGAR: Seminario A – 125, Facultad de Ciencias, Campus Miguel Delibes, UVa
FECHA: Jueves, 12 de Febrero de 2015
HORA: 13-14

Breve sinopsis de la charla

En aplicaciones de visión artificial con fines métricos es necesario llevar a cabo la calibración de los dispositivos de captura de imágenes para recuperar la geometría euclidiana de la escena de interés: planta en invernadero. La calibración tiene que ver con la recuperación del modelo de cámara que relaciona los puntos en la escena 3D en coordenadas métricas con puntos en la imagen en coordenadas de pixel. Al tener el modelo de cámara, y un conjunto de puntos correspondientes entre las imágenes de la planta, se calcula el modelo inverso de formación de imagen para estimar los puntos 3D correspondientes. Para un modelo de cámara lineal esto tiene que ver, generalmente, con la estimación de la pseudoinversa de la transformación representada por el modelo de cámara. Sin embargo, si se toma en cuenta la distorsión, un modelo de cámara no lineal generalmente no tiene una inversa analítica por lo que es necesario estimarla por métodos numéricos.

Ver PDF anexo para más información.

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